基于通用控制平臺的VxWorks BSP設計與實現(xiàn).pdf

1、操作系統(tǒng)作為嵌入式開發(fā)的基礎，既管理硬件又為軟件提供應用接口。VxWorks是專門為實時嵌入式系統(tǒng)設計開發(fā)的操作系統(tǒng)軟件，它的一大優(yōu)點是可以使應用程序編碼在很大程度上與目標板的硬件和結(jié)構(gòu)無關。這得益于它的模塊化設計，把所有硬件相關的功能部分放在板級支持包BSP(Board Surport Package)中，BSP為所有的硬件功能板提供統(tǒng)一相同的軟件界面。 本文以基于AT91RM9200的通用控制平臺為硬件架構(gòu)開發(fā)VxWorks

2、 BSP軟件包。將VxWorks移植到通用控制平臺上能為后續(xù)的應用程序開發(fā)提供強大的系統(tǒng)軟件支撐。 本文在分析了通用控制平臺硬件需求的基礎上對BSP結(jié)構(gòu)進行了設計。首先，構(gòu)造了一個最小內(nèi)核，完成CPU初始化、板級初始化、系統(tǒng)初始化、系統(tǒng)時鐘驅(qū)動、中斷控制器驅(qū)動和串口驅(qū)動，使VxWorks在通用控制平臺上成功運行起來。接著，進一步開發(fā)目標板的接口驅(qū)動程序，包括：為AT91RM9200 EMAC(Ethemet MAC)編寫加強型網(wǎng)

3、絡接口驅(qū)動(END)，實現(xiàn)了目標板與PC機的WDB連接，并為構(gòu)造百兆以太網(wǎng)提供了底層驅(qū)動：為帶有SPI接口的CAN(Control Area Network)控制器MCP2510編寫驅(qū)動，以實現(xiàn)CAN總線上設備間的通信；利用VxWorks提供的USB主機棧，完成了AT91RM9200 UHP (USB Host Port)與U盤之間的通信，以實現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的存儲與交換。最后，本文給出了各模塊驅(qū)動程序的測試結(jié)果，驗證了BSP設計的可靠性和