基于ARM9的VxWorks BSP的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式應(yīng)用成為研究熱點，且呈現(xiàn)出巨大的市場需求，成為IT產(chǎn)業(yè)的一個新的經(jīng)濟增長點。隨著微處理器的性能不斷增強，嵌入式處理器完成的功能也越來越復(fù)雜，需要使用操作系統(tǒng)來管理設(shè)備中運行的程序。為了提升兼容性，嵌入式操作系統(tǒng)通常使用板級支持包( Board Support Package)屏蔽底層硬件差異，實現(xiàn)對不同平臺的支持。 為了滿足高校嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的需要，本文設(shè)計了一個嵌入式開發(fā)板，用于嵌入式系

2、統(tǒng)教學(xué)以及二次開發(fā)。開發(fā)板使用ARM9微處理器作為中央處理單元，通過編寫的板級支持包，提供對實時操作系統(tǒng)VxWorks的支持。 本文使用Cadence軟件完成系統(tǒng)的電路設(shè)計，包括電源模塊、串口模塊、SDRAM模塊、Flash模塊、以太網(wǎng)模塊、CAN總線模塊、USB主機模塊、JTAG接口模塊等。在硬件電路測試通過后，進行底層軟件設(shè)計與開發(fā)，首先實現(xiàn)了基于串口通信的bootrom，生成VxWorks最小加載映像，使用bootrom引

3、導(dǎo)映像，使VxWorks的最小系統(tǒng)在開發(fā)板中運行，并且通過串口連接主機與開發(fā)板進行調(diào)試；然后參考VxWorks下網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動的構(gòu)架，編寫以太網(wǎng)底層驅(qū)動，將TCP/IP協(xié)議簇加入BSP，實現(xiàn)基于以太網(wǎng)的bootrom和調(diào)試；接著在VxWorks的I/O系統(tǒng)下實現(xiàn)CAN總線驅(qū)動，完成CAN鏈路層的連接；在USB OHCI控制器下完成USB主機驅(qū)動；使用TrueFFS文件系統(tǒng)管理開發(fā)板中的Flash器件。最后完成系統(tǒng)測試，測試結(jié)果表明：VxWor