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文檔簡介
1、以懸浮預(yù)熱和預(yù)分解技術(shù)為核心的新型干法水泥生產(chǎn)技術(shù)已成為當代水泥工業(yè)發(fā)展的主流和最先進的工藝。分解爐是預(yù)分解系統(tǒng)的核心設(shè)備,承擔(dān)著燃料燃燒、氣固兩相換熱和碳酸鹽入窯前預(yù)分解任務(wù)。分解爐的穩(wěn)定控制對于生料分解率、回轉(zhuǎn)窯的穩(wěn)定運行、熟料質(zhì)量及產(chǎn)量具有重要作用。分解爐溫度是預(yù)分解系統(tǒng)的關(guān)鍵工藝參數(shù),然而,分解爐溫度過程機理復(fù)雜,工況多變,具有強非線性、強耦合、不確定等特性,難以建立精確的過程動態(tài)機理模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動模型,使得基于模型的控制和優(yōu)化
2、方法難以應(yīng)用于分解爐溫度過程,因此研究分解爐溫度過程建模方法對于促進分解爐溫度過程優(yōu)化控制方法的研究,實現(xiàn)優(yōu)化控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。
本文依托國家“863”高技術(shù)研究課題“大型回轉(zhuǎn)窯智能控制系統(tǒng)”,為了深入研究分解爐溫度過程的優(yōu)化控制技術(shù),本文建立了基于多步預(yù)報誤差辨識準則的分解爐溫度過程動態(tài)模型,主要研究工作如下:
1)針對基于單步預(yù)報誤差準則的ARX模型的多步預(yù)報性能較差,不適合控制方法的研究
3、及優(yōu)化控制,提出了基于多步預(yù)報誤差準則的分解爐溫度過程ARX模型。模型階次選擇過程中,由于應(yīng)用網(wǎng)格搜索模型階次選擇方法的計算代價高、效率低等問題,提出了非負絞殺正則化模型階次選擇方法。模型的輸入變量為生料流量、尾煤轉(zhuǎn)速和三次風(fēng)溫,輸出變量為分解爐溫度。模型的求解歸結(jié)為一類非線性有約束問題,提出了序列二次規(guī)劃(SQP)方法進行模型參數(shù)估計。最終建立了基于多步預(yù)報誤差準則的分解爐溫度過程ARX模型。并對模型進行實驗驗證分析,結(jié)果表明了非負絞
4、殺正則化方法的快速性和有效性,以及基于多步預(yù)報誤差準則的分解爐溫度過程ARX模型相對于基于單步預(yù)報誤差準則的ARX模型具有良好的多步預(yù)報性能。
2)針對于一類非線性過程,提出了基于多步預(yù)報誤差準則的Hammerstein模型。但是Hammerstein模型靜態(tài)非線性環(huán)節(jié)通常具有計算復(fù)雜、參數(shù)量大等問題,提出了極限學(xué)習(xí)機方法作為非線性函數(shù),簡化了非線性函數(shù)的參數(shù)量。通過提出的非負絞殺正則化多步預(yù)報誤差辨識準則,將模型參數(shù)估計與模
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