復(fù)雜產(chǎn)品裝配過程規(guī)劃及仿真技術(shù)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)集成制造及并行工程的不斷深入發(fā)展,裝配在產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造中所起的作用越來越受到人們的重視。而裝配技術(shù)的落后現(xiàn)狀與其作用明顯不符,在集成環(huán)境下進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助裝配工藝規(guī)劃成為迫切需要。在計(jì)算機(jī)裝配工藝規(guī)劃中,裝配序列規(guī)劃是核心問題,裝配序列規(guī)劃是進(jìn)行裝配路徑規(guī)劃和裝配過程仿真的前提條件,本文詳細(xì)論述了基于干涉矩陣的裝配序列規(guī)劃及裝配過程仿真。
　　 本文建立了基于干涉矩陣的面向?qū)ο蟮漠a(chǎn)品裝配模型。首先將與產(chǎn)品裝配有關(guān)的各種信

2、息集成到裝配工藝數(shù)據(jù)庫,然后在集成的裝配工藝數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上,根據(jù)面向?qū)ο蟮乃枷氩捎肅++語言建立用于裝配序列規(guī)劃的類結(jié)構(gòu),將裝配工藝數(shù)據(jù)庫的信息讀入到相應(yīng)的類結(jié)構(gòu)中。在計(jì)算機(jī)內(nèi)存模式下,根據(jù)裝配體的幾何信息自動(dòng)識別裝配關(guān)系。
　　 根據(jù)子裝配體對裝配模型進(jìn)行分層,根據(jù)工程語義信息對裝配模型進(jìn)行簡化。在對裝配體進(jìn)行分層和語義簡化的基礎(chǔ)上,針對生成裝配序列的復(fù)雜性,提出了基于干涉矩陣的裝配序列規(guī)劃方法。該方法給出具體的計(jì)算步驟,首次

3、將零件的工程語義信息引入到裝配序列規(guī)劃中,從而極大地減少規(guī)劃時(shí)所考慮的零件數(shù)目,通過干涉矩陣分析了裝配體的拆卸順序,對可能的子裝配進(jìn)行識別,又進(jìn)一步減少所規(guī)劃的零件數(shù)量,從而高效地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝配序列的生成,并優(yōu)化了產(chǎn)品的裝配順序。
　　 在基于Unigraphics軟件環(huán)境下,利用UG的CAD功能和二次開發(fā)功能,建立了基于OPEN/API的三維仿真環(huán)境,按照已經(jīng)規(guī)劃出的裝配序列對裝配過程進(jìn)行仿真,人機(jī)交互指定裝配路徑。在仿真的過程