基于SEP4020處理器的色塊跟蹤系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、近年來,嵌入式系統(tǒng)以其實時性強,高效率高穩(wěn)定性,結構小巧等特點,在各個領域都得到了廣泛應用。目標跟蹤則是計算機視覺領域研究的一個核心課題,有著廣闊的發(fā)展前景。嵌入式系統(tǒng)與目標跟蹤系統(tǒng)相結合,在一定程度上會降低系統(tǒng)的成本、功耗以及體積,并相應地提高系統(tǒng)的適應性。本文也是在此基礎上提出的。
　　 本文在以SEP4020處理器為基礎的嵌入式開發(fā)平臺上,構建了單攝像頭跟蹤系統(tǒng),并在此基礎之上提出了一套可行的嵌入式色塊跟蹤算法。首先,分析

2、了傳統(tǒng)目標跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)方法,在此基礎上設計了系統(tǒng)的總體架構和實現(xiàn)了具體的功能模塊。其次,通過綜合分析傳統(tǒng)目標跟蹤系統(tǒng)和本系統(tǒng)的應用場景,并考慮到硬件系統(tǒng)有限的處理能力,傳統(tǒng)目標跟蹤算法在此顯得復雜而并不適用。因此,提出并實現(xiàn)簡單高效的色塊跟蹤算法是本文的重點。文章討論了主要顏色空間特點,在此基礎上選取了合適的顏色空間作為色塊跟蹤算法的基礎;在此基礎之上,設計并實現(xiàn)了資源開銷較小、復雜度較低的窗口搜索算法,并輔以密度管理、置信度確認等輔助