基于大半徑軸承滾子球基面成形的4-RPR機構分析.pdf

1、國內外在加工高速鐵路軸承圓柱滾子球基面時,都采用成形磨削法,不能實現(xiàn)連續(xù)加工。要實現(xiàn)連續(xù)加工，必須使?jié)L子產(chǎn)生自身軸線繞固定軸的擺動和滾子繞自身軸線的轉動。這就需要一個繞固定軸擺動的機構。由于這種球基面是直徑超過5米的大半徑球面，擺動機構的結構尺寸必然很大，從而使機構的轉動慣量很大、擺動速度難以提高，同時又由于結構尺寸過大使這種擺動機構不具有實用性。針對上述情況，提出了一種基于并聯(lián)機器人理論的4-RPR結構，實現(xiàn)了機構繞虛擬回轉軸的擺動。

2、該機構具有結構尺寸小、轉動慣量小的特點，可以實現(xiàn)滾子的連續(xù)加工。 文中對提出的4-RPR并聯(lián)機構進行了研究，研究內容如下： （1）設計了一種4-RPR并聯(lián)機構，該機構能夠實現(xiàn)軸承滾子的連續(xù)成形加工，并給出了該機構的工作原理圖； （2）建立了運動學求解模型，并進行了運動學正逆解的求解，給出了解析解的結果； （3）對機構的一個運動周期中的兩種運動分別進行了各個桿件的速度和加速度分析，以及角速度和角加速度分析。