版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、仿生機(jī)器魚(yú)是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域,近些年來(lái)引起越來(lái)越多人的關(guān)注,該領(lǐng)域涉及到生物學(xué)和機(jī)器人學(xué)兩門(mén)學(xué)科。因此,仿生機(jī)器魚(yú)的路徑規(guī)劃研究成為當(dāng)前一個(gè)重要的研究課題,仿生機(jī)器魚(yú)的路徑規(guī)劃涉及到流體動(dòng)力學(xué)、拓?fù)鋵W(xué)和圖像處理等學(xué)科。本文首先介紹仿生機(jī)器魚(yú)控制平臺(tái),然后介紹仿生機(jī)器魚(yú)的轉(zhuǎn)彎、A星算法和B樣條函數(shù)在仿生機(jī)器魚(yú)路徑規(guī)劃中的應(yīng)用。
首先對(duì)仿生機(jī)器魚(yú)進(jìn)行分類(lèi),再介紹其各自的特征,然后介紹國(guó)內(nèi)外在仿生機(jī)器魚(yú)控制領(lǐng)域的最新研究成果。
2、
其次介紹仿生機(jī)器魚(yú)控制平臺(tái)的軟件結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu),并詳細(xì)介紹仿生機(jī)器魚(yú)控制平臺(tái)的視覺(jué)控制子系統(tǒng),該系統(tǒng)包括RGB顏色系統(tǒng)和HLS顏色系統(tǒng)。
然后介紹影響仿生機(jī)器魚(yú)轉(zhuǎn)彎的關(guān)鍵因素,包括仿生機(jī)器魚(yú)尾鰭擺動(dòng)的頻率和幅值、轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)彎時(shí)的角速度和線速度。
此外提出了改進(jìn)的A星算法,該算法與以前的算法相比可以減少時(shí)間和空間復(fù)雜度,并介紹了用嘗試-倒退的方法來(lái)解決環(huán)境中存在凹形障礙物的情況時(shí)常常出現(xiàn)路徑規(guī)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于柵格法的仿生機(jī)器魚(yú)路徑規(guī)劃研究.pdf
- 仿生機(jī)器魚(yú)路徑規(guī)劃及應(yīng)用研究.pdf
- 仿生機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)行為分析及路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于遺傳算法的仿生機(jī)器魚(yú)模糊控制.pdf
- 基于遺傳模糊算法的仿生機(jī)器魚(yú)深度控制.pdf
- 基于IPMC和舵機(jī)混合驅(qū)動(dòng)的微型仿生機(jī)器魚(yú)的研究.pdf
- 基于A-與B樣條算法的農(nóng)用機(jī)器人路徑規(guī)劃系統(tǒng).pdf
- 基于智能材料的關(guān)節(jié)型仿生機(jī)器魚(yú)的研究.pdf
- 基于IPMC的多仿生機(jī)器魚(yú)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 仿生機(jī)器魚(yú)隊(duì)形控制的仿真研究.pdf
- 仿生機(jī)器魚(yú)巡游和機(jī)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)理研究.pdf
- 仿生機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)控制研究及應(yīng)用.pdf
- 多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)調(diào)控制的研究和設(shè)計(jì).pdf
- 基于嵌入式仿生機(jī)器魚(yú)控制方法的研究.pdf
- 基于傳感器的仿生機(jī)器魚(yú)智能控制研究.pdf
- 仿生機(jī)器魚(yú)運(yùn)動(dòng)分析研究.pdf
- 多仿生機(jī)器魚(yú)分布式編隊(duì)控制算法研究.pdf
- 新型仿生機(jī)器魚(yú)的初步設(shè)計(jì).pdf
- 單驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚(yú)動(dòng)力特性研究.pdf
- 多仿生機(jī)器魚(yú)協(xié)調(diào)控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論