全維視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文全維視覺系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究姓名：王宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師：徐心和20060801東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要而完成對(duì)全維中心折反射視覺系統(tǒng)的標(biāo)定。對(duì)真實(shí)圖像數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)表明該方法具有實(shí)用性。然后，針對(duì)基于全維視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)進(jìn)行了研究。采用一種快速的展開算法將全維圖像展開成矩形全景圖像，利用非線性畸變模型對(duì)展開圖像進(jìn)行畸變校正，消除折反射系統(tǒng)的畸變和圖像展開時(shí)產(chǎn)生的畸變，將展開圖像恢復(fù)成用普通

2、CCD攝像頭拍攝的圖像效果，很好地恢復(fù)了圖像的形狀，為后續(xù)的處理提供良好的圖像質(zhì)量；提出一種基于全維圖像特性的運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)算法，利用自適應(yīng)背景建模的方法建立并實(shí)時(shí)更新背景模型，應(yīng)用背景減法提取前景，再對(duì)前景圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像處理，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的有效檢測(cè)。該算法利用經(jīng)過(guò)展開、畸變校正之后的圖像分辨率降低，從而濾掉了噪聲和無(wú)法在背景減法中去除的陰影的特性來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明，該算法非常適合在室內(nèi)環(huán)境。當(dāng)攝像頭靜止的情況下對(duì)運(yùn)動(dòng)物