移動視覺精密測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、面對現(xiàn)代先進制造工業(yè)對精密測量技術(shù)提出的迫切需求，研究移動視覺精密測量方法及其關(guān)鍵技術(shù)，旨在解決大型設備制造領(lǐng)域中大尺寸空間坐標靜態(tài)精密測量問題。移動視覺測量利用單個手持相機在空間多個方位對被測物成像，基于空間光束交會約束建立平差優(yōu)化模型，利用非線性數(shù)學方法進行求解，獲得空間點的精確三維坐標。深入研究移動視覺測量的理論原理和實現(xiàn)方法，搭建硬件系統(tǒng)，在此基礎上針對如何提高移動視覺測量精度、拓展移動視覺測量應用范圍等關(guān)鍵技術(shù)問題進行重點研究

2、，為發(fā)展移動視覺測量方法解決工業(yè)制造中存在的特定應用需求提供理論依據(jù)和技術(shù)基礎。論文完成的主要工作有：
　　 1、概括總結(jié)現(xiàn)代先進制造對精密測量技術(shù)的迫切需求及其特點，深入討論移動視覺精密測量技術(shù)的產(chǎn)生及發(fā)展歷程，分析存在大量應用需求的工業(yè)制造領(lǐng)域，綜合應用需求、技術(shù)發(fā)展及研究基礎三個方面因素闡述課題的來源及研究意義；概述移動視覺測量的實現(xiàn)方法和各項關(guān)鍵技術(shù)。
　　 2、研究移動視覺精密測量的理論原理和實現(xiàn)方法，重點關(guān)注

3、方法實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)。在討論相機成像模型的基礎上深入研究光束平差模型的建立和求解方法，研究有針對性的圖像預處理方法和在此基礎上實現(xiàn)的圖像特征質(zhì)心精確提取方法及編碼標志準確識別算法、基于編碼標志的測站自動定向方法和基于對極幾何約束的單極線匹配及改進的雙極線匹配方法。搭建移動視覺測量系統(tǒng)并對方法可行性及測量精度進行實驗驗證。
　　 3、重點研究光束平差優(yōu)化的精度問題。從光束交會的空間幾何關(guān)系出發(fā)，分離光束平差優(yōu)化的誤差因素，通過仿真和

4、實驗的方法，深入討論相機成型模型精度對優(yōu)化精度的影響；研究光束平差模型的差異對優(yōu)化精度的影響，包括兩方面：一是相機內(nèi)參數(shù)模型是否固定引起的模型差異影響，二是測站交會約束不同導致的模型差異影響，通過實驗驗證進行定性分析，總結(jié)結(jié)論，為進一步提高移動視覺測量系統(tǒng)的精度提供基礎和指導。
　　 4、研究一種不基于粘貼標志的移動視覺測量方法，拓展移動視覺測量滿足特定應用需求。詳細闡述方法整體實現(xiàn)流程，深入研究測站自動定向技術(shù)，分析定向方法的