基于基元空間的非線性系統(tǒng)能控性研究.pdf

1、非線性控制的方法有：相平面法、描述函數(shù)法、Lyapunov穩(wěn)定性理論、微分幾何方法、微分代數(shù)方法、變結(jié)構(gòu)控制理論、逆系統(tǒng)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、非線性頻域控制理論、混沌動(dòng)力學(xué)方法等。這些方法各有不同的適用對(duì)象或領(lǐng)域，也各有優(yōu)缺點(diǎn)，再有，多數(shù)非線性系統(tǒng)的研究方法對(duì)非線性控制系統(tǒng)的能控性研究不足，為此本文試圖建立一種新思路，提出一種新模型，以此模型為基礎(chǔ)，著重對(duì)非線性控制系統(tǒng)的能控性進(jìn)行分析。 本文首先提出智能非線性系統(tǒng)模型及其描述對(duì)象

2、的領(lǐng)域范圍，分析了傳統(tǒng)非線性模型與智能非線性模型之間的轉(zhuǎn)換和逼近特性。然后對(duì)智能非線性系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，以Ⅰ型智能非線性系統(tǒng)為例，定義并分析了狀態(tài)空間中狀態(tài)的轉(zhuǎn)移特性。通過(guò)建立基元空間，將狀態(tài)空間中狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成基元空間中逼近基元變量的轉(zhuǎn)移，給出反映系統(tǒng)轉(zhuǎn)移特性的逼近基元變量轉(zhuǎn)移矩陣，從而使得分析非線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性可以借助矩陣作為運(yùn)算工具。在基元空間中定義了準(zhǔn)工作基元、工作基元、能控基元、能控域等非線性系統(tǒng)的重要概念。運(yùn)用基元空