基于MODBUS-RTU的智能閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和研究.pdf

1、閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中，而控制器則是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心。隨著國(guó)外優(yōu)良性能的產(chǎn)品紛紛涌入中國(guó)市場(chǎng)，開發(fā)帶有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品尤為必要。本課題受江蘇某合資企業(yè)委托，在分析產(chǎn)品需求，追蹤和趕超國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出數(shù)字化、智能化、自診斷，帶現(xiàn)場(chǎng)總線功能的智能閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，縮短了與國(guó)外產(chǎn)品的差距，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門提供了新的自動(dòng)化裝備，帶來了更高的效益。
　　 本文研究的重點(diǎn)是研究開發(fā)基于現(xiàn)場(chǎng)總線(Modbus

2、協(xié)議)的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制器部分，利用功能強(qiáng)大的Cygnal微處理器C8051F020來替代原執(zhí)行機(jī)構(gòu)上使用的施耐德PLC控制器，從而降低成本，縮小體積，更為主要的是開發(fā)出擁有自主產(chǎn)權(quán)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該控制器主要由主控制器、扭矩、位移檢測(cè)電路、人機(jī)界面、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)四部分組成。
　　 在智能化的基礎(chǔ)上，研究并應(yīng)用了國(guó)際通用的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(Modbus協(xié)議)，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程通信。監(jiān)控軟件使用國(guó)內(nèi)著名組態(tài)軟件-組態(tài)王，開發(fā)