電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制的重要組成部分。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛M量的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或者直線位移，從而帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)度的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)流體的流量控制，達(dá)到了對(duì)閥門(mén)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的智能化管理。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為執(zhí)行器和智能控制器兩部分，其中智能控制器是系統(tǒng)的核心部分。
　　本文通過(guò)對(duì)智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r研究，并結(jié)合同類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)和本次設(shè)計(jì)需求，開(kāi)發(fā)了一種基于ARM微控制器STM32F103的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)

2、構(gòu)智能控制器。該控制器通過(guò)微控制器計(jì)算控制信號(hào)與位置反饋信號(hào)的差值得到控制量再驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確定位。
　　在課題研究中，完成了智能控制器的總體設(shè)計(jì)方案;完成了微控制器及外圍電路、紅外通信接口電路、電源電路、可控硅驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出接口電路等硬件電路設(shè)計(jì);完成了紅外通信應(yīng)用、輸入數(shù)據(jù)處理、定位處理、數(shù)據(jù)輸出應(yīng)用、參數(shù)配置等軟件設(shè)計(jì)。
　　論文中通過(guò)紅外通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了手操器與智能控制器的雙向通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)置和