遠(yuǎn)程安全訪問家庭服務(wù)機(jī)器人的解決方案及其實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今家庭服務(wù)機(jī)器人正以前所未有的速度發(fā)展著，有專家預(yù)言，未來的10到30年家庭服務(wù)機(jī)器人將成為繼家電、個(gè)人計(jì)算機(jī)之后第三個(gè)進(jìn)入家庭的高科技產(chǎn)品。人們不僅可以面對(duì)面與家庭服務(wù)機(jī)器人交流，還可以隨時(shí)隨地通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問家庭服務(wù)機(jī)器人。然而，當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)都是開放環(huán)境，其提供的安全功能十分有限，在此基礎(chǔ)上的遠(yuǎn)程通信信息有可能遭到非法截獲、篡改、偽造、重放等攻擊，這將會(huì)給遠(yuǎn)程訪問機(jī)器人帶來不堪設(shè)想的后果。本研究正是以此為出發(fā)點(diǎn)，研究如何

2、遠(yuǎn)程安全訪問機(jī)器人的問題，具體地講，就是如何確保只有合法用戶才能登錄機(jī)器人，如何確保機(jī)器人系統(tǒng)與遠(yuǎn)程終端用戶之間保密通信。 鑒于互聯(lián)網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)在技術(shù)基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)、協(xié)議等諸多方面存在著差異，本文提出了兩種安全解決方案： (一)基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程安全訪問機(jī)器人的解決方案 (1)采用加密/解密模式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)遠(yuǎn)程PC機(jī)用戶的身份認(rèn)證。 (2)采用SSL協(xié)議實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與遠(yuǎn)程PC機(jī)的保密通信。 (二)基于無線

3、網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程安全訪問機(jī)器人的解決方案 (3)采用并行密碼計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)遠(yuǎn)程手機(jī)用戶的身份認(rèn)證。 (4)采用基于對(duì)稱密碼體制的保密通信方式或采用基于新公鑰密碼體制的保密通信方式。 本文提出了適合本研究課題的兩個(gè)新的密碼算法和二個(gè)具體的安全協(xié)議：(1)在數(shù)據(jù)庫中保存會(huì)話密鑰的新算法，該算法比以往的對(duì)稱密碼算法要快得多；(2)適合在手機(jī)中使用的新的公鑰密碼算法，該算法簡單、安全、高效，還可以被推廣到所有受限環(huán)境下(