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文檔簡介
1、本論文對炭黑/硅橡膠復(fù)合體系壓敏導(dǎo)電膠的相關(guān)問題作出了比較深入的探討,制備可注射成型,具有優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)特性、柔韌性好、分辨率高的新型壓敏導(dǎo)電膠,解決目前基于常規(guī)壓敏導(dǎo)電膠的觸覺傳感器不能兼有柔韌性和良好導(dǎo)電性的難題. 論文詳細闡述了觸覺傳感器、機器人皮膚和導(dǎo)電橡膠的現(xiàn)狀及研究進展,在分析壓敏導(dǎo)電膠導(dǎo)電機理的基礎(chǔ)上,探討各種原材料的選取、配比、工藝參數(shù)等因素對壓敏導(dǎo)電膠性能的影響;通過電阻弛豫特性實驗,討論壓敏導(dǎo)電膠在恒定外力作用下電阻
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