水聽器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的應(yīng)用不斷地深入各個(gè)行業(yè)，改變著行業(yè)的工作方式，提高其工作效率。本論文詳細(xì)介紹了水聽器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)以三菱公司的Q001J PLC為控制核心，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊控制4軸步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確定位，通過(guò)增量型編碼器反饋位置或角度信息。本系統(tǒng)利用接近開關(guān)劃定安全工作區(qū)域。用戶可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏、控制室內(nèi)的工控機(jī)、局域網(wǎng)內(nèi)的任一電腦來(lái)監(jiān)控實(shí)際設(shè)備的運(yùn)行。 論文首先介紹了水聽器運(yùn)動(dòng)控制系

2、統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)。水聽器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、伺服電機(jī)技術(shù)、變頻器技術(shù)、工業(yè)監(jiān)控界面技術(shù)密切相關(guān)。它們的發(fā)展都會(huì)影響運(yùn)動(dòng)控制的整體設(shè)計(jì)、位置定位精度、設(shè)備規(guī)模和用戶操作的簡(jiǎn)易度。 論文介紹了水聽器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。PLC是水聽器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制核心，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和變頻電機(jī)是該系統(tǒng)的主要運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)采用了當(dāng)今工控行業(yè)內(nèi)流行的工業(yè)監(jiān)控界面。 論文詳細(xì)介紹