液壓鑿巖機(jī)電液推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制策略研究.pdf

1、論文分析了目前國(guó)內(nèi)外液壓鑿巖機(jī)工作原理與控制技術(shù)現(xiàn)狀，并且總結(jié)了幾類電液控制閥在液壓鑿巖機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)隨工作條件的變化而適時(shí)調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力的功能，作者采用液壓控制的新型元件——高速開關(guān)電磁閥，構(gòu)造了一種基于計(jì)算機(jī)調(diào)節(jié)控制的推進(jìn)機(jī)構(gòu)電液數(shù)字控制系統(tǒng)；同時(shí)，全面、深入地研究了它的設(shè)計(jì)方案、工作原理和數(shù)學(xué)模型。 在分別研究了電液控制系統(tǒng)PID控制方法和模糊控制方法的基礎(chǔ)上，提出了一種模糊PID控制新策略，設(shè)計(jì)

2、了模糊PID控制器，并進(jìn)行了數(shù)字仿真研究。仿真結(jié)果表明：液壓鑿巖機(jī)電液推進(jìn)控制系統(tǒng)在模糊PID控制器控制作用下能夠很好地跟蹤目標(biāo)輸出，模糊PID控制器具有更強(qiáng)的魯棒性，更快的響應(yīng)特性。 采用模糊控制和PID控制相結(jié)合的方法，用模糊推理調(diào)整PID控制器參數(shù)，可以消除電液推進(jìn)控制非線性以及外力擾動(dòng)的影響，提高系統(tǒng)的精度。 對(duì)于具有電液控制系統(tǒng)的液壓鑿巖機(jī)械設(shè)備，采用先進(jìn)實(shí)用的控制策略能很好的完成工業(yè)控制指標(biāo)，保證整臺(tái)設(shè)備在智