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文檔簡介
1、該文在當今遙控和遙操作越來越多地深入到我們的生活,而隨之而來的時延等問題的影響越來越凸現出來的情況下,在對傳統的機器人路徑規(guī)劃和控制算法及其研究現狀進行全面綜合分析的基礎上,提出了基于位移的路徑規(guī)劃和學習控制算法,并通過實驗驗證了它們的可行性和正確性.和傳統的方法相比,基于位移的路徑規(guī)劃器的輸出不是時間函數且工作在閉環(huán)狀態(tài),解決了傳統路徑規(guī)劃器工作在開環(huán)狀態(tài)的缺陷,可彌補它在機器人遙操作中的不足.機器人學習控制是在傳統的PID控制的基礎
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