排爆機器人智能充電系統(tǒng)研制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各種高新技術(shù)武器裝備不斷列裝部隊。智能排爆機器人就是其中之一,用它代替人工進行危險彈藥處理,不僅避免了人工傷亡,而且降低了彈藥處理的難度,提高了工作效率,對提高我軍彈藥處廢能力具有重大的意義。
　　排爆機器人的動力一般由車載蓄電池供應(yīng),充電機作為車載蓄電池的配套產(chǎn)品,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到蓄電池的壽命和效率,是制約排爆機器人發(fā)展的一個重大瓶頸。傳統(tǒng)的直流電源體積和重量大、效率低、輸出可調(diào)范圍窄、適應(yīng)性差,難

2、以滿足大功率軍用電源小型高效穩(wěn)定等要求。因此研制大功率、智能化、高效率、適應(yīng)強的新型充電電源勢在必行。本文針對國內(nèi)某型排爆機器人,研制了一臺110V/100A輸出的工程樣機。
　　本文首先介紹了當(dāng)前常見的幾款直流充電電源,分析了其充電方法,確定了本課題充電方案。接著闡述了高頻軟開關(guān)技術(shù)的優(yōu)缺點,并對ZVS型全橋變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和基本工作原理進行了詳細(xì)的剖析。結(jié)合所需電源參數(shù),設(shè)計了主電路拓?fù)?并完成了關(guān)鍵器件的選型。確定了系統(tǒng)