室內(nèi)目標(biāo)跟蹤問題研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤作為一種雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域的各類雷達(dá)系統(tǒng)中，從最初的單目標(biāo)跟蹤技術(shù)發(fā)展到目前的多目標(biāo)跟蹤（Multiple Target Tracking，MTT）技術(shù)，目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域研究的問題日益復(fù)雜。穿墻探測雷達(dá)（Through-the-Wall Detection Radar，TWDR）作為一種可以穿透非金屬墻壁探測人體目標(biāo)的電子設(shè)備，由于其照射場景大多是封閉結(jié)構(gòu)，電磁波多路徑傳播現(xiàn)象明顯，檢測器將檢測到多徑虛假目標(biāo)。

2、本文考慮存在多徑虛假目標(biāo)時(shí)，借助經(jīng)典雷達(dá)數(shù)據(jù)處理理論、綜合考慮雷達(dá)近場應(yīng)用環(huán)境和目標(biāo)的運(yùn)動特點(diǎn)設(shè)計(jì)了室內(nèi)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，它具有跟蹤真實(shí)目標(biāo)的同時(shí)抑制多徑虛假目標(biāo)的能力，既能較準(zhǔn)確地跟蹤勻速運(yùn)動的目標(biāo)，又能適應(yīng)目標(biāo)的快速機(jī)動。
　　本文研究了室內(nèi)目標(biāo)跟蹤問題，主要工作如下：
　　1.分析了當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法對室內(nèi)目標(biāo)跟蹤的不足，提出了一種基于機(jī)動檢測的當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法。通過仿真分析表明它一方面克服了卡爾曼濾波算法在目標(biāo)發(fā)生機(jī)動時(shí)預(yù)

3、測殘差增大，預(yù)測協(xié)方差和濾波器的增益并不能隨殘差同步改變導(dǎo)致濾波易發(fā)散的問題；另一方面彌補(bǔ)了當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法對直線運(yùn)動目標(biāo)跟蹤的精度，其跟蹤性能介于Kalman濾波算法和當(dāng)前統(tǒng)計(jì)模型算法之間。
　　2.介紹了電磁波在室內(nèi)的傳播模型，給出了估計(jì)各多徑路徑傳播時(shí)延的數(shù)學(xué)表達(dá)式，對隔墻與不隔墻兩種情況分別表述了求解室內(nèi)多徑虛假目標(biāo)的數(shù)值估計(jì)方法。仿真驗(yàn)證了數(shù)值估計(jì)方法的正確性。
　　3.將航跡看成節(jié)點(diǎn)，航跡與航跡之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系看成