三相永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研制.pdf

1、永磁同步電機的結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功率密度高和可控性強，永磁同步電機廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和民生產(chǎn)品中。采用無速度傳感器控制技術(shù)實現(xiàn)對永磁同步電機轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)子位置的辨識將減少永磁同步電機閉環(huán)控制系統(tǒng)的體積和成本，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，并且在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中，無速度傳感器控制技術(shù)具有無可比擬的優(yōu)越性。本文以三相永磁同步電機為研究對象，采用模型參考自適應(yīng)以及矢量控制為核心控制算法，研制三相永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)。本人主要做了以

2、下幾方面的工作:
　　(1)通過查閱大量文獻(xiàn)研究永磁同步電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及坐標(biāo)變換理論，建立了永磁同步電機在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。為實現(xiàn)永磁同步電機的矢量控制，研究SVPWM的原理并且建立了SVPWM的仿真模型。對常見的矢量控制策略進(jìn)行了分析并且建立了基于id=0的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)仿真模型。
　　(2)對模型參考自適應(yīng)控制的基本原理以及模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。從理論上證明基于模型參考自適應(yīng)控制的永磁

3、同步電機轉(zhuǎn)速在線辨識，確定了基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制方法對永磁同步電機轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識的方案，設(shè)計了無速度傳感器矢量控制器的仿真模型。并對基于模型參考自適應(yīng)控制的永磁同步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的進(jìn)行了仿真驗證。
　　(3)在理論分析的基礎(chǔ)上，搭建了永磁同步電機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。設(shè)計了該系統(tǒng)的硬件平臺，對硬件電路中的關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型，對變頻驅(qū)動模塊進(jìn)行了工程化設(shè)計。設(shè)計了該系統(tǒng)的開環(huán)控制軟件平臺以及閉環(huán)控制軟件平臺，