非線性時滯系統(tǒng)的H∞模糊濾波器設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、由于度量、信息傳遞和計算中的延遲導致在各種各樣的系統(tǒng)中都會有時滯的存在,它是使系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能較差的因素。Kalman濾波適用于系統(tǒng)是已知的,并且它的擾動是含有已知統(tǒng)計特性的高斯噪聲。而當外部干擾不是已知的或很難獲得時,傳統(tǒng)的Kalman濾波便不再適用。因此,關于時滯系統(tǒng)的H∞濾波器設計課題受到了很大的關注,H∞濾波的一個主要優(yōu)勢在于它不需要預先知道噪聲信號的統(tǒng)計特性。
　　 論文以具有時變時滯的非線性系統(tǒng)為研究對象,基于T

2、-S模糊模型方法,通過構(gòu)造新的Lyapunov泛函,并結(jié)合自由權矩陣技術,提出了一種濾波器設計的新方法。利用線性矩陣不等式(LMI)技術,給出了H∞濾波器存在的充分條件。仿真例子驗證了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。主要內(nèi)容包括以下三部分:
　　 首先,考慮了非線性時滯系統(tǒng),通過構(gòu)造恰當?shù)腖yapunov泛函,運用自由權矩陣技術,研究了此類系統(tǒng)的H∞模糊濾波器設計問題。
　　 其次,研究了離散系統(tǒng)的濾波器設計方法,通過求解L

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