基于序列圖像的攝像機(jī)定標(biāo)和三維重建的研究.pdf

1、該論文研究了基于序列圖像的攝像機(jī)定標(biāo)和三維重建,由此恢復(fù)的三維幾何結(jié)構(gòu)是物體識(shí)別和分類(lèi)、合成虛擬環(huán)境等應(yīng)用的基礎(chǔ).該文在由序列圖像進(jìn)行三維重建的框架下,討論了基于DirectShow的攝像機(jī)定標(biāo)和基于Khoros Pro開(kāi)發(fā)平臺(tái)的三維重建,在保證系統(tǒng)精度的情況下,提高計(jì)算速度,縮短計(jì)算時(shí)間等方面進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn).該論文的工作包括:①綜述比較了多視角重建的方法,并選取了Shape from Silhouette的方法進(jìn)行了重點(diǎn)地研究.②基

2、于DirectShow的攝像機(jī)定標(biāo),在DirectShow體系結(jié)構(gòu)下,定制CalibFilter,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)的攝像機(jī)定標(biāo)處理.該方法易于操作,結(jié)果可靠.相比于傳統(tǒng)的定標(biāo)程序,該方法在總體時(shí)間上要節(jié)約70％以上.③基于Khoros開(kāi)發(fā)平臺(tái)的三維重建,著重研究并實(shí)現(xiàn)了空間求交檢測(cè)和基于八叉樹(shù)的模型表示,并采取了一系列的措施來(lái)提高運(yùn)算速度.提出了一個(gè)基于Shape from silhouette的三維重建系統(tǒng)框架,并在Khoros Pro平臺(tái)