大功率伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文以大功率的設(shè)計(jì)為前提，首先從直流電機(jī)的模型出發(fā)，結(jié)合大功率電機(jī)所處的特定的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，闡明了采用電流--速度--位置三閉環(huán)控制的PID控制器能夠達(dá)到比較理想的預(yù)期控制效果。在完善了控制器的理論設(shè)計(jì)之后，本文繼續(xù)給出了大功率伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架，從信號(hào)級(jí)的輸入、控制級(jí)的轉(zhuǎn)換和功率級(jí)的驅(qū)動(dòng)三個(gè)角度，具體分析了大功率伺服系統(tǒng)的各個(gè)組成部分，并就各部分設(shè)計(jì)中需要注意的問(wèn)題進(jìn)行了具體的討論。在對(duì)信號(hào)的測(cè)量和采樣的研究中，本文主張采用數(shù)字

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