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文檔簡介
1、隨著數(shù)控技術(shù)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的封閉式設(shè)計導(dǎo)致的系統(tǒng)不兼容制約了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,而開放式數(shù)控系統(tǒng)和PC的結(jié)合解決了這個問題。數(shù)控系統(tǒng)的性能主要取決于其控制系統(tǒng)的處理能力,PC的高速處理能力使其控制系統(tǒng)的最佳選擇。因而建立一條數(shù)控系統(tǒng)和PC之間的高速實時的數(shù)據(jù)傳輸通道成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵。 由于IEEE1394高速串行總線支持1.6Gbps的等時和異步傳輸,理論上傳輸速度可達(dá)3.2Gbps,可熱插拔等特性,使其成為未來高速總線的首
2、選。 課題從PCI和IEEE1394的總線協(xié)議、總線結(jié)構(gòu)及其特點、數(shù)據(jù)傳輸過程等對PCI總線和IEEE1394總線進(jìn)行深入的研究。 課題采用TI的1394集成控制芯片TSB43AB23實現(xiàn)了PCI與IEEE1394總線轉(zhuǎn)換接口電路的設(shè)計. 闡述了PCI-1394接口卡的設(shè)計思想和方法,解決了開發(fā)過程中高頻電子兼容性等方面的困難。經(jīng)過通信測試的驗證,PCI-1394接口卡能夠為數(shù)控系統(tǒng)提供高速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)傳輸。 為了使
3、IEEE 1394能適應(yīng)數(shù)控加工的需要,本課題還進(jìn)行了基于IEEE 1394的伺服通信的協(xié)議的研究。主要是對伺服通信的數(shù)據(jù)分類和對數(shù)據(jù)格式的研究。 最后,對于Linux的IEEE 1394驅(qū)動程序進(jìn)行了初步的研究。為今后在Linux環(huán)境下的開發(fā)作了準(zhǔn)備。 課題的研究和實現(xiàn)對于理解IEEE1394和開發(fā)外設(shè)端的接口電路具有良好的實用意義和參考價值。并且對于IEEE1394總線在高檔數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用有重要的推廣價值,對于高檔
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