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文檔簡介
1、 本文首先分析了PC的開放式數(shù)控系統(tǒng)及其運動控制的實現(xiàn)技術(shù)，設(shè)計了一種基于DSP+FPGA的運動控制卡。然后詳細(xì)介紹了DSP運動控制卡的硬件構(gòu)成。同時，對板卡的關(guān)鍵電路如DSP基本系統(tǒng)的設(shè)計、DSP與PC機之間的接口電路，編碼器信號處理電路以及抗干擾性等進行了詳細(xì)的介紹。在分析數(shù)控系統(tǒng)的位置控制實現(xiàn)方式的基礎(chǔ)上，采用減小跟蹤誤差的比例控制和前饋控制的復(fù)合控制方式，實現(xiàn)了板卡的位置控制；在加減速控制方面，著重討論了勻加減速和
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