基于Ad Hoc路由協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制學(xué)科的一個新的發(fā)展方向，它涉及控制、計算機與網(wǎng)絡(luò)通訊等多學(xué)科理論和技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)的引入使控制系統(tǒng)具有開放性、數(shù)字互連、維護(hù)方便以及更好的可靠性和容錯能力等優(yōu)點。Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)把移動通信和計算機網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起，它具有無需固定基礎(chǔ)設(shè)施支持即可實現(xiàn)便捷有效通信的優(yōu)異特性。因此，如何融合兩種技術(shù)的優(yōu)點，使Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)發(fā)揮更好的性能具有重要的研究意義。
　　 首先，本文設(shè)計了一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺，該平臺主要

2、分為四個模塊：控制器/被控對象、Matlab數(shù)據(jù)接口模塊、Visual C++網(wǎng)絡(luò)接口模塊、Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)仿真模塊。利用Simulink實現(xiàn)控制系統(tǒng)的仿真；利用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件NS實現(xiàn)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的模擬；Matlab數(shù)據(jù)接口模塊和Visual C++網(wǎng)絡(luò)接口模塊用來連接網(wǎng)絡(luò)仿真模塊和控制系統(tǒng)仿真模塊。通過這個平臺可以進(jìn)行控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)的綜合仿真，對系統(tǒng)進(jìn)行性能評估，研究網(wǎng)絡(luò)對控制系統(tǒng)控制品質(zhì)的影響。
　　 其次，針對DSR

3、和AODV協(xié)議的缺點，提出兩種新的路由方案：ERD-DSR協(xié)議和DB-AODV協(xié)議。ERD-DSR協(xié)議提出了主動發(fā)現(xiàn)錯誤路由思想，節(jié)點能夠主動的發(fā)現(xiàn)路由表中的失效路由，避免了使用失效路由來傳輸數(shù)據(jù)包所造成的時延和丟包問題，使得源節(jié)點能及時的為相應(yīng)目的節(jié)點重新建立有效路由。仿真結(jié)果顯示基于改進(jìn)后的協(xié)議，網(wǎng)絡(luò)控制性能有明顯提高。DB-AODV協(xié)議提出了備用路由思想，路由表保存兩條路由信息，當(dāng)主路由失效時，源節(jié)點直接調(diào)用備用路由而不必發(fā)起新的