基于GPC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、通過網(wǎng)絡(luò)形成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（NCS），其特征是系統(tǒng)的各節(jié)點(diǎn)（傳感器、控制器、執(zhí)行器）之間可以通過網(wǎng)絡(luò)交換信息。NCS的主要優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)資源共享，具有高的診斷能力、安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單及系統(tǒng)的高度靈活性和可靠性。 論文以基于工業(yè)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為重點(diǎn)，分析了在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的各種問題，包括網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延、采樣率的選擇和網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)包的丟棄等；同時(shí)，介紹了兩種解決網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。 在此基礎(chǔ)上，

2、研究了基于廣義預(yù)測(cè)控制算法（（GPC）的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型；通過GPC算法的預(yù)估特點(diǎn)，對(duì)存在有界隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行有效補(bǔ)償，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并在Trmetime網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)下，對(duì)該算法進(jìn)行了仿真。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的要求，利用32位的ARM嵌入式微處理器設(shè)計(jì)了具有以太網(wǎng)通信接口的硬件平臺(tái)，同時(shí)還提供數(shù)據(jù)采集、控制輸出等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)溫度控制系統(tǒng)的控制。 第一章介紹了課題的研究意義、研究現(xiàn)狀以及論文的主要工