嵌入式多核實時操作系統(tǒng)研究及實現(xiàn).pdf

1、隨著應(yīng)用需求的擴展和技術(shù)的不斷進步，多核已經(jīng)開始在傳統(tǒng)PC,甚至嵌入式系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。正因如此，多核環(huán)境下的并行應(yīng)用，實時計算也成為研究的熱點，但是這些都需要從操作系統(tǒng)層面上來支持。而當前主流的PC操作系統(tǒng)，只是從功能上支持了多核，尤其是嵌入式操作系統(tǒng)，對多核的支持更少。多核環(huán)境下，要發(fā)揮多核的潛力，必須從應(yīng)用到操作系統(tǒng)提供一體化的多核支持。
　　為此，本文在操作系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上，研究和閱讀了多款嵌入式實時操作系統(tǒng)的源碼，總結(jié)出了實

2、時操作系統(tǒng)的特點及性能關(guān)鍵點。同時，深入研究了對稱多處理器及多核處理器架構(gòu)，抽象出操作系統(tǒng)在多核支持上的必要模塊，再以嵌入式軟件開發(fā)理論和技術(shù)的特點，提出了很多方便用戶開發(fā)的設(shè)計。在這些研究結(jié)論的基礎(chǔ)上，本文最終實現(xiàn)了一款支持多核的嵌入式實時操作系統(tǒng)aCoral。
　　aCoral由內(nèi)核，系統(tǒng)庫，擴展模塊，驅(qū)動，硬件抽象層，應(yīng)用程序六大模塊構(gòu)成，高可配裁剪，高擴展，可適用簡單的單片系統(tǒng)，也可適用復(fù)雜的多核應(yīng)用系統(tǒng)。同時，aCora

3、l遵循用戶開發(fā)習(xí)慣的實現(xiàn)細節(jié)，極大的簡化和方便了用戶嵌入式軟件開發(fā)。aCoral擴展模塊豐富，帶有文件系統(tǒng)，圖形系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。目前，在aCoral的基礎(chǔ)上，開發(fā)了Web服務(wù)器，Telnet服務(wù)器，T264，網(wǎng)絡(luò)攝像頭，游戲等各種應(yīng)用。同時，為了提供一體化的多核應(yīng)用支持，aCoral內(nèi)核支持多種并行化線程模型，上層提供了并行的JPGE，H.264等常用音視頻編解碼庫。在強實時方面，aCoral支持RM這些弱硬實時調(diào)度算法。
　　本