基于遺傳模糊算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、便于維護(hù)、效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗等優(yōu)點(diǎn)，到目前為止，無(wú)刷直流電機(jī)已應(yīng)用于很多領(lǐng)域。因此，設(shè)計(jì)良好的高性能無(wú)刷直流電機(jī)控制器具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。本文針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制問(wèn)題展開研究。無(wú)刷直流電機(jī)是一種多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制算法很難滿足對(duì)它的精確控制的要求，對(duì)此本文提出了基于遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器。
　　本文首先對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)進(jìn)行

2、了分析。設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)雙環(huán)控制系統(tǒng)，外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。電流環(huán)采用傳統(tǒng)的PI控制器，速度環(huán)采用模糊遺傳算法智能控制器，運(yùn)用遺傳算法對(duì)模糊控制器中的控制規(guī)則、隸屬函數(shù)、量化因子和比例因子進(jìn)行優(yōu)化。MATLAB仿真結(jié)果表明基于遺傳算法的模糊控制無(wú)超調(diào)、響應(yīng)速度更快、穩(wěn)定性更好。
　　本文采用的控制系統(tǒng)是北京精儀達(dá)盛科技有限公司生產(chǎn)的EL-SMCK實(shí)驗(yàn)箱，選用TI公司研制的TMS320F28335為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制芯片以達(dá)到無(wú)