電動汽車無刷直流電機控制算法研究.pdf

1、隨著社會的快速發(fā)展，汽車的市場保有量不斷增加，給環(huán)境帶來很大的污染。隨著人們環(huán)保意識的增強，電動汽車以其零排放、低噪聲、操作靈便等優(yōu)點引起人們廣泛關(guān)注，電動汽車的關(guān)鍵技術(shù)是電機和電機驅(qū)動系統(tǒng)。研究驅(qū)動控制算法對于提高電動汽車的運行效率及汽車的整體性能有著重要意義。
　　本文從電動汽車對驅(qū)動電機性能的要求出發(fā)，通過對應(yīng)用非常廣泛的直流無刷電機的工作原理、機械特性、驅(qū)動方法進行分析，建立了無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型;然后，采用轉(zhuǎn)速電流雙閉

2、環(huán)控制策略，研究了電機控制系統(tǒng)方案和硬件結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)采用雙PI控制器，存在抗擾動能力較差，響應(yīng)時間過長，調(diào)節(jié)精度較低，魯棒性較差等不足。本文在電流環(huán)采用PI控制器的基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)速環(huán)的控制算法做了重點研究。通過MATELAB/Simulink建立仿真環(huán)境，對轉(zhuǎn)速環(huán)采用PI和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)情況下，系統(tǒng)參數(shù)采用相同的設(shè)置，系統(tǒng)在低速給定、高速階躍工況下進行仿真分析對比。緊接著又對系統(tǒng)在突加擾動、負載突變、電機急加減速工況下仿真對比