基于PMAC的微細(xì)電火花成形加工數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動控制研究.pdf

1、電火花加工（Electrical Discharge Machining，EDM）是一種通過電極和工件之間脈沖性火花放電，產(chǎn)生局部、瞬時(shí)的高溫將金屬材料逐步蝕除的非傳統(tǒng)加工方法。目前已被廣泛用于航空、航天、模具、刀具、精密儀器及微細(xì)加工等領(lǐng)域，已成為先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要分支。隨著信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、航空和航天技術(shù)、材料技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展，電火花加工數(shù)控技術(shù)日益成熟。電火花加工數(shù)控系統(tǒng)源于傳統(tǒng)切削加工數(shù)控系統(tǒng)，但由于加工過程的特殊性又

2、不完全同于傳統(tǒng)切削加工數(shù)控系統(tǒng)。本文基于PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）構(gòu)建了微細(xì)電火花成形加工運(yùn)動控制系統(tǒng)，總結(jié)了運(yùn)動控制系統(tǒng)的動態(tài)性能調(diào)試方法及微細(xì)電火花加工過程運(yùn)動控制特點(diǎn)，針對PMAC構(gòu)建的運(yùn)動控制系統(tǒng)對微細(xì)電火花成形加工的影響進(jìn)行研究。
　　首先，介紹了電火花加工的原理、機(jī)理和電火花加工機(jī)床的分類和組成，以及運(yùn)動控制技術(shù)的系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及其分類。分析了微細(xì)電火花成形加

3、工的特點(diǎn)及其對運(yùn)動控制系統(tǒng)的要求。
　　其次，根據(jù) PMAC運(yùn)動控制器的特點(diǎn)，搭建了基于PMAC的微細(xì)電火花成形加工運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件和軟件體系，歸納總結(jié)了該系統(tǒng)的動態(tài)性能調(diào)試方法。
　　再次，分析總結(jié)了電火花加工過程運(yùn)動控制特點(diǎn)。為了提高加工中運(yùn)動控制的穩(wěn)定性，減少沖擊和加工誤差，提出了基于速度靜態(tài)規(guī)劃的微細(xì)電火花成形加工運(yùn)動控制策略，通過加工實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了控制策略的可行性和可靠性。
　　最后，分析討論了微細(xì)電火花加工中