數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)消隙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展，對高速高精的數(shù)控加工中心的需求不斷提高。在數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的性能優(yōu)劣直接影響到加工中心的穩(wěn)定性和精度。但是大型的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中存在很多的非線性環(huán)節(jié)，如多級齒輪傳動(dòng)的間隙及誤差、摩擦力矩等等。由于各種非線性環(huán)節(jié)的存在，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性很難提高，因此消除數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)中非線性環(huán)節(jié)的影響，提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的要求是很迫切的。本文對實(shí)際轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，采用合適的雙電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制

2、算法，并進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)仿真與分析，對轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用具有十分重要的意義，主要研究工作如下:
　　 1、綜述了國內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展概況，概括了數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)消隙方法和同步控制策略的研究現(xiàn)狀。
　　 2、介紹了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中齒隙非線性問題的三種基本模型，并著重分析雙電機(jī)消除齒輪間隙的基本過程。
　　 3、通過分析數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的嚙合原理，以死區(qū)非線性模型為基礎(chǔ)，建立轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并分析有無齒隙對