環(huán)錐行星式（RX）無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的研究及仿真.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的腳步對(duì)傳動(dòng)裝置的要求越來(lái)越高，在傳動(dòng)性能方面不僅要求傳動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速(Continuously Variable Transmission)，而且對(duì)傳動(dòng)精度的要求也在逐步升級(jí)，因而對(duì)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的研究也越來(lái)越廣泛，無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的種類和形式也越來(lái)越多。本文在開(kāi)始部分扼要介紹了現(xiàn)有無(wú)級(jí)變速器的種類及其發(fā)展過(guò)程，并結(jié)合其在實(shí)際中的使用情況對(duì)未來(lái)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)發(fā)展的方向進(jìn)行了展望。 本文所做的主要工作是對(duì)環(huán)錐行星式(

2、RX)無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力學(xué)仿真。環(huán)錐行星式無(wú)級(jí)變速器是一種機(jī)械摩擦式無(wú)級(jí)變速器，其結(jié)構(gòu)是由行星齒輪傳動(dòng)通過(guò)變形得到的，將行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的齒輪變成摩擦輪，依靠裝配結(jié)構(gòu)的壓緊力來(lái)保證動(dòng)力傳遞，通過(guò)改變行星錐與中心輪的接觸半徑來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 本文所用的仿真工具是Matlab中的Simulink工具箱，該工具箱可以很容易的由系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立其仿真模型，然后對(duì)所得到的結(jié)果在Matlab中稍加處理即可到各種數(shù)據(jù)

3、曲線，從而可直觀評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能。 無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性是衡量無(wú)級(jí)變速器好壞的重要性能指標(biāo)，本文從無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)過(guò)程考慮，首先對(duì)無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，可以僅由結(jié)構(gòu)參數(shù)得到該結(jié)構(gòu)無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)動(dòng)特性，之后隨著設(shè)計(jì)過(guò)程的深入，當(dāng)無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)力特性參數(shù)可以獲得時(shí)，即可利用所建立的模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，從而對(duì)所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有一個(gè)全面細(xì)致的了解。 仿真作為一種方法不僅可以用于運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)仿真，而且可以對(duì)各種可以建立數(shù)學(xué)模型的