速度敏感控制的閉式液壓系統(tǒng)發(fā)動機失速問題研究.pdf

1、閉式液壓系統(tǒng)有著比開式液壓系統(tǒng)傳動平穩(wěn)性好、結構緊湊、能夠很好避免換向沖擊等優(yōu)點，在輪式行走機械上得到廣泛應用。綜觀現(xiàn)有輪式機械行走閉式液壓系統(tǒng)，其中典型控制方式是液壓泵采用DA控制，液壓馬達采用HA控制，該典型控制方式的閉式液壓系統(tǒng)在某種工況條件下會出現(xiàn)發(fā)動機失速現(xiàn)象。本文從輪式機械行走系統(tǒng)出發(fā)，分析出現(xiàn)發(fā)動機失速現(xiàn)象的機理，提出解決發(fā)動機失速的方案，并進行相關實驗研究。
　　 首先，對典型輪式行走系統(tǒng)從運動學、動力學和液壓回

2、路等方面進行分析;
　　 其次，以典型輪式機械行走閉式液壓系統(tǒng)為研究對象，對輪式機械行走系統(tǒng)進行數(shù)學建模和仿真分析;應用液壓流體力學對行走閉式液壓系統(tǒng)進行流量連續(xù)性分析，得出變量泵-變量馬達行走系統(tǒng)的數(shù)學模型。通過AMESim仿真，得出在某種工況下輪式機械行走系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)動機失速現(xiàn)象的原因。在此基礎之上，提出了解決典型輪式機械行走閉式系統(tǒng)發(fā)動機失速的方案，并對其進行仿真;
　　 最后，搭建一種輪式機械行走閉式液壓系統(tǒng)的試驗