永磁感應(yīng)子式無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)及其控制技術(shù)的研究.pdf

1、　　本論文以研制機(jī)載定位掃描系統(tǒng)為工程背景展開，重點(diǎn)研究了永磁感應(yīng)子式無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的一些關(guān)鍵問題，包括永磁感應(yīng)子式無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型和參數(shù)特點(diǎn)、測角系統(tǒng)的誤差及動態(tài)特性、電流控制方法、定位及掃描控制方法等。這些問題的研究對于提高機(jī)載定位掃描系統(tǒng)的性能和研制水平具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。　　根據(jù)對機(jī)載定位掃描系統(tǒng)的分析，本文確定以永磁感應(yīng)子式無刷直流電動機(jī)為本體，以多極感應(yīng)同步器為測角元件構(gòu)成一體化直接驅(qū)動控制系

2、統(tǒng)。從特定電機(jī)結(jié)構(gòu)的磁導(dǎo)計(jì)算出發(fā)，推導(dǎo)出永磁感應(yīng)子式無刷直流電動機(jī)abc坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，詳細(xì)分析了數(shù)學(xué)模型中各參數(shù)的特點(diǎn)并推導(dǎo)了電機(jī)dq坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)矩方程。在此基礎(chǔ)上，深入分析了永磁感應(yīng)子式無刷直流電動機(jī)的齒槽定位力矩分布特點(diǎn)?！　”疚奶岢隽艘环N采用感應(yīng)同步器的一體化測角方案。該方案滿足系統(tǒng)對磁極位置檢測和對位置控制的應(yīng)用需求。為了提高位置檢測精度，詳細(xì)分析了感應(yīng)同步器的輸出信號誤差，推導(dǎo)出由輸出信號誤差引起的基本測角誤差表達(dá)式。

3、在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于軟件方式的基本測角誤差補(bǔ)償方法，解決了硬件補(bǔ)償方式遇到的參數(shù)整定問題。為了改進(jìn)經(jīng)典跟蹤型軸角轉(zhuǎn)換的動態(tài)性能，提出了一種非線性快速跟蹤軸角轉(zhuǎn)換方法。　　為了提高PI型電流控制的動態(tài)響應(yīng)，本文提出了一種在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)的滑模變結(jié)構(gòu)型快速電流控制策略，深入分析了驅(qū)動單元特別是逆變器開關(guān)死區(qū)時間對輸出電壓和對電流控制的影響。為了解決傳統(tǒng)的死區(qū)補(bǔ)償方法由于電流檢測滯后等限制造成的誤差，提出了一種基于電流觀測器的電壓前