礦井濕噴作業(yè)線(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、目前隨著國(guó)內(nèi)的采煤工作面不斷向快速、高效機(jī)械化施工方向發(fā)展，傳統(tǒng)的干噴式噴射混凝土方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足使用要求。盡管有些煤礦已經(jīng)采用濕噴法噴漿，但大都采用人力上料，人力噴射混凝土作業(yè)。這種作業(yè)方式施工效率低下，回彈物料較多，容易引起工人的職業(yè)病，不易在高產(chǎn)高效的現(xiàn)代化煤礦進(jìn)行推廣。
　　本文針對(duì)濟(jì)三煤礦實(shí)際工作情況，擬對(duì)其設(shè)計(jì)一套高效濕噴系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)分析、比較傳統(tǒng)濕噴機(jī)設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)，本文選用PBT20型混凝土泵送、濕噴兩用機(jī)，然后通過(guò)對(duì)

2、PBT20濕噴機(jī)的機(jī)械手部分各連桿建立D-H坐標(biāo)系，建立濕噴機(jī)機(jī)械手的正運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。利用SolidWorks軟件中的Motion插件和Simulation插件，對(duì)濕噴機(jī)的噴管進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得出噴管在濕噴作業(yè)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)以及噴管的綜合角加速度、角速度曲線(xiàn)。并根據(jù)濕噴機(jī)工作的實(shí)際受載情況對(duì)濕噴機(jī)關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析，得到濕噴機(jī)工作時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變曲線(xiàn)，并根據(jù)其受力特性及材料屬性找到既滿(mǎn)足機(jī)械性能，又節(jié)省材料，減輕重量的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案，最終確