基于智能控制的鉆機(jī)起升與自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)研究.pdf

1、石油鉆機(jī)自動(dòng)送鉆是鉆機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的主要發(fā)展方向之一，而交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)是近年來(lái)在交流變頻調(diào)速技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新型石油鉆機(jī)，對(duì)其各部分及總體的適用控制方法正在形成。
　　 在本文的研究中，將原有的自動(dòng)送鉆試驗(yàn)裝置改造，建成交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)起升與自動(dòng)送鉆系統(tǒng)模擬試驗(yàn)裝置。在控制方式上針對(duì)鉆井過(guò)程中井況的非線性、不確定性要求，很難得到系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型。用基于模型的傳統(tǒng)控制方法也就很難得到精確、穩(wěn)定的控制效果。本文采用單神經(jīng)元自

2、適應(yīng)PSD控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送鉆的智能控制，這種方法不需辨識(shí)對(duì)象的參數(shù)，只要在線檢測(cè)被控對(duì)象的實(shí)際輸出與期望輸出，就可以形成自適應(yīng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)上采用仿真和實(shí)驗(yàn)兩種方法，可以有效地模擬鉆機(jī)起升與自動(dòng)送鉆的實(shí)際情況。仿真結(jié)果表明與傳統(tǒng)的PID控制相比，單神經(jīng)元自適應(yīng)PSD控制器控制的反應(yīng)速度快，振蕩幅度小，并且穩(wěn)態(tài)誤差小，效果明顯。
　　 本文通過(guò)理論分析與實(shí)驗(yàn)研究，探討了交流變頻驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)起升與自動(dòng)送鉆的神經(jīng)元自適應(yīng)PS