現(xiàn)場(chǎng)總線的變頻調(diào)速自動(dòng)送鉆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、20世紀(jì)90年代以來(lái)，石油勘探開發(fā)激烈地競(jìng)爭(zhēng)和勘探難度的不斷增加，要求石油鉆井裝備能夠節(jié)省鉆井成本、降低開發(fā)費(fèi)用、提高鉆井速度、加速鉆井速度和縮短產(chǎn)油周期?，F(xiàn)代石油鉆井設(shè)備要滿足上述的生產(chǎn)要求，必須應(yīng)用新的自動(dòng)化控制技術(shù)，開發(fā)新的鉆井自動(dòng)化控制系統(tǒng)。變頻調(diào)速自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展正是由于石油鉆井工藝的要求和相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的。 自1966年世界上的首臺(tái)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)的誕生開始，自動(dòng)送鉆系統(tǒng)不論是應(yīng)用最初的微控制器還是應(yīng)用今

2、天的計(jì)算機(jī)控制或PLC控制器，都是控制鉆機(jī)的剎車機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這種形式的自動(dòng)送鉆其剎車機(jī)構(gòu)磨損劇烈，而且在系統(tǒng)啟動(dòng)之初，動(dòng)靜摩擦力的轉(zhuǎn)換使得控制過(guò)程很難穩(wěn)定。總線技術(shù)的變頻調(diào)速自動(dòng)送鉆系統(tǒng)，應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的四象限的精確控制，直接控制電動(dòng)機(jī)的出力，使鉆壓達(dá)到基本恒定，提高了鉆進(jìn)速度和穩(wěn)定性，減少了鉆頭的磨損；應(yīng)用總線技術(shù)使控制器、變頻器、剎車機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)形成網(wǎng)絡(luò)控制，有效地提高了鉆機(jī)自動(dòng)送鉆的穩(wěn)定性和安全性。