一種克服帶材蛇行運(yùn)動(dòng)的重復(fù)糾偏控制系統(tǒng).pdf

1、帶材跑偏是指軟包裝印刷材料、紡織物、金屬箔帶等各類可繞性帶材在生產(chǎn)運(yùn)行中，由于前道工序卷繞不齊，或生產(chǎn)機(jī)組中的機(jī)械振動(dòng)、各生產(chǎn)單元間的速度失調(diào)等諸多原因，而導(dǎo)致帶材呈蛇行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的橫向跑偏。這將造成收卷時(shí)帶材邊緣或印刷圖案邊緣不整齊、降低產(chǎn)品質(zhì)量、增加原料損耗。本文針對(duì)帶材在生產(chǎn)過(guò)程中存在的類似周期性蛇行跑偏問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)重復(fù)控制與前饋控制相結(jié)合的新型糾偏控制系統(tǒng)。
　　 首先，本文分析了帶材跑偏的原因，并從跑偏原因

2、入手簡(jiǎn)述了跑偏干擾信號(hào)的特點(diǎn)。并以放卷糾偏為例詳細(xì)介紹了新型糾偏放卷控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，分析了系統(tǒng)工作原理；通過(guò)對(duì)現(xiàn)有糾偏產(chǎn)品功能及用戶新需求的分析基礎(chǔ)上，將系統(tǒng)的軟硬件部分進(jìn)行功能劃分，以設(shè)計(jì)一種性能穩(wěn)定、靈敏度高、操作方便的新型糾偏控制系統(tǒng)。
　　 其次，通過(guò)分析放卷糾偏系統(tǒng)對(duì)象數(shù)學(xué)模型的特性，并根據(jù)重復(fù)控制對(duì)周期性信號(hào)所具有的良好跟蹤性能的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以重復(fù)控制與跑偏頻率統(tǒng)計(jì)自適應(yīng)為主的新型綜合糾偏控制算法；利用MAT

3、LAB平臺(tái)，對(duì)克服多種類型跑偏信號(hào)的新型放卷糾偏控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，并將其仿真結(jié)果與“PID+前饋”糾偏方案的仿真結(jié)果進(jìn)行比較分析，驗(yàn)證了新型綜合糾偏控制算法的顯著優(yōu)點(diǎn)，并為算法實(shí)現(xiàn)提供了較為可靠的理論依據(jù)。
　　 最后，完成了新型糾偏控制器的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件部分包括：嵌入式主控制板電路、信號(hào)采集電路、功率板電路和人機(jī)交互控制面板等，對(duì)其中的重要部分進(jìn)行了方案論證；軟件部分采用基于μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)思路，