基于MATLAB的MFAC工具箱開(kāi)發(fā).pdf

1、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論是當(dāng)今自動(dòng)控制領(lǐng)域的主要研究方向之一。近年來(lái)，它在工業(yè)過(guò)程控制中的影響日益深遠(yuǎn)。無(wú)模型自適應(yīng)控制(Model-Free Adaptive Control，MFAC)是一種典型的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制。經(jīng)過(guò)十幾年的不斷發(fā)展，無(wú)模型自適應(yīng)控制不僅逐漸豐富了其理論體系，而且也在應(yīng)用領(lǐng)域取得了豐碩的成果。
　　 為了便于用戶對(duì)無(wú)模型自適應(yīng)控制算法的學(xué)習(xí)、應(yīng)用和評(píng)估，簡(jiǎn)化代碼編寫(xiě)過(guò)程，從而推廣無(wú)模型自適應(yīng)控制算法，亟需在一個(gè)高效的仿

2、真平臺(tái)上開(kāi)發(fā)MFAC工具箱。而MATLAB作為當(dāng)今科研領(lǐng)域最常用的仿真計(jì)算軟件之一，已經(jīng)把工具箱延伸到了科學(xué)研究和工程應(yīng)用的諸多領(lǐng)域，擁有廣大的用戶。因此，本文的主要工作是設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)基于MATLAB的MFAC工具箱。
　　 本文以MATLAB GUI為環(huán)境開(kāi)發(fā)了MFAC工具箱界面，采用M語(yǔ)言進(jìn)行后臺(tái)程序處理。本文所開(kāi)發(fā)的MFAC工具箱為用戶提供了一個(gè)能夠方便學(xué)習(xí)、研究和應(yīng)用無(wú)模型自適應(yīng)控制算法的工具，十分有利于該算法的推廣和應(yīng)用

3、。
　　 另外，本文使用MFAC工具箱對(duì)三容水箱液位系統(tǒng)模型、直線電機(jī)系統(tǒng)模型和交叉路口系統(tǒng)模型等被控對(duì)象模型進(jìn)行了仿真，分析了仿真結(jié)果，同時(shí)驗(yàn)證了MFAC工具箱的有效性和可靠性。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 首先，介紹了論文的研究背景以及目的和意義。
　　 其次，介紹了無(wú)模型自適應(yīng)控制算法的基本理論。
　　 第三，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于MATLAB的MFAC工具箱。
　　 第四，通過(guò)