運動傳感器平臺的動目標圖像檢測方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動目標的檢測和跟蹤技術,無論在民用還是軍事方面,都有極其重要的現(xiàn)實意義和應用價值,本文正是基于此背景進行自動化檢測和跟蹤運動目標的研究,首先綜述了現(xiàn)有的運動目標檢測和跟蹤算法,分析了它們的適用范圍和不足之處,并結(jié)合自己課題的特點,提出了一種基于光流技術的運動目標檢測算法.因為是基于運動平臺的目標檢測,再加上光流計算本身也存在誤差,因此為了盡可能地消除運動背景對目標檢測的不良影響,計算光流前首先利用圖像匹配技術進行背景的配準,關鍵討論來

2、匹配技術兩個重要的方面:背景的運動模型是符合實際情況的仿射模型優(yōu)還是簡單的平移模型更合適,以及匹配用的模板是采用計算量小的單個模板還是表面上更耗時的多個模板.眾所周知,計算光流是非常耗時間,加上也是本算法的核心所在,如何選擇光流的計算方法就顯得至關重要:總體說來,精度越高的光流計算算法就越消耗時間,我們當然需要光流的精度,但是也不能放棄系統(tǒng)的效率,于是我們首先重點討論了經(jīng)典的HS算法,分析其建立基礎的兩個約束條件(基本方程約束和平滑約束

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