自動(dòng)化系統(tǒng)中多雷達(dá)數(shù)據(jù)歙融合子系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、空中交通管理自動(dòng)化系統(tǒng)是空中交通管制員管理空中交通的主要手段之一,它包括通信數(shù)據(jù)處理、單雷達(dá)處理、多雷達(dá)處理、飛行計(jì)劃處理、地空數(shù)據(jù)處理、管制席位等,主要功能是對(duì)多雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行處理,并將雷達(dá)信號(hào)與飛行計(jì)劃動(dòng)態(tài)相關(guān)聯(lián),使得管制人員面對(duì)雷達(dá)顯示器就可以了解空中交通的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài),所管制航空器的具體方位、高度和預(yù)計(jì)飛行方向等。隨著空中流量的不斷上升,管制人員的任務(wù)越來(lái)越重,對(duì)空管自動(dòng)化系統(tǒng)的依賴也越來(lái)越強(qiáng)。由此可見,多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合部分是自動(dòng)化系統(tǒng)

2、核心部分,研究多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合對(duì)于自動(dòng)化系的統(tǒng)升級(jí)改造具有重要意義。
　　 本文通過(guò)對(duì)三大區(qū)管自動(dòng)化設(shè)備中多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合模塊的研究,研發(fā)生產(chǎn)歐洲貓(EUROCAT-Ⅹ)自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本課題涉及的重點(diǎn)為:1、歐洲貓(EUROCAT-Ⅹ)自動(dòng)化系統(tǒng)中多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合模塊,其中,數(shù)據(jù)融合核心技術(shù)難點(diǎn)是卡爾曼濾波經(jīng)驗(yàn)值外推的運(yùn)用。2、在LINUX系統(tǒng)上運(yùn)用ADA語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)多雷達(dá)數(shù)據(jù)的接收與融合處理。本課題的主要工作內(nèi)容包括:雷達(dá)數(shù)據(jù)

3、接收的預(yù)處理系統(tǒng),多雷達(dá)數(shù)據(jù)的同步和校準(zhǔn),多雷達(dá)數(shù)據(jù)的融合方法。
　　 我是此系統(tǒng)雷達(dá)數(shù)據(jù)融合處理模塊研究組的成員,負(fù)責(zé)多雷達(dá)數(shù)據(jù)處理融合模塊及部分相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)及軟件開發(fā),并參與系統(tǒng)驗(yàn)收測(cè)試項(xiàng)目。在本文中,首先介紹了問(wèn)題的提出與研究意義,本文的研究目的和研究?jī)?nèi)容。其次,描述空管自動(dòng)系統(tǒng)的需求、組成結(jié)構(gòu)、及系統(tǒng)配置等,并且對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理原理進(jìn)行了針對(duì)性的闡述,介紹了空管雷達(dá)的基本概念。詳細(xì)研究系統(tǒng)歐洲貓(EUROCAT-Ⅹ)中多

4、雷達(dá)數(shù)據(jù)的融合以及核心技術(shù)卡爾曼濾波經(jīng)驗(yàn)值外推的運(yùn)用,采用自適應(yīng)卡爾曼濾波方法,改進(jìn)濾波技術(shù)并且通過(guò)仿真比較證實(shí)新方法的優(yōu)勢(shì),為后面系統(tǒng)改造升級(jí)提供理論依據(jù)。接著本文詳細(xì)地介紹EUROCAT-Ⅹ自動(dòng)化系統(tǒng)模塊功能以及雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的具體實(shí)現(xiàn)方法,并且對(duì)整體系統(tǒng)性能參數(shù)進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,滿足用戶對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的需求。
　　 本論文通過(guò)研究自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)子模塊,完成了多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與軟件實(shí)現(xiàn),但隨著雷達(dá)