小耐壓殼自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、超聲檢測(cè)是目前最為重要的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。特別是在核材料檢測(cè)領(lǐng)域，超聲檢測(cè)更是占主要地位。
　　自動(dòng)超聲檢測(cè)技術(shù)以其檢測(cè)速度快、檢測(cè)精度高、檢測(cè)過(guò)程安全等特點(diǎn)，正逐步取代傳統(tǒng)超聲檢測(cè)，成為核材料檢測(cè)主流技術(shù)。
　　本論文正是針對(duì)上述發(fā)展趨勢(shì)，以超聲檢測(cè)理論為依據(jù)，以工程應(yīng)用為目的，在分析超聲檢測(cè)特征與檢測(cè)需求的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套小耐壓殼自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)

2、。該系統(tǒng)能完成小耐壓殼的自動(dòng)超聲檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)便。
　　本文首先介紹了超聲檢測(cè)技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀，并說(shuō)明了論文的課題背景和研究意義。接著對(duì)小耐壓殼自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)建模進(jìn)行了分析，其中涉及系統(tǒng)檢測(cè)方法選擇，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模等。然后從總體設(shè)計(jì)到詳細(xì)設(shè)計(jì)介紹了檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，重點(diǎn)說(shuō)明了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制模塊和數(shù)據(jù)采集處理模塊的設(shè)計(jì)。其間還針對(duì)超聲檢測(cè)的一些特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了幾種數(shù)據(jù)處理算法和運(yùn)動(dòng)控制算法。論文最后給出了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)