管狀微型多級行星輪減速器的強度分析及基于有限元的計算機仿真.pdf

1、管狀微型多級行星輪減速器是近幾年出現(xiàn)的微型機械產(chǎn)品，它是采用2K-H型行星輪系多級串聯(lián)而成，整體結(jié)構(gòu)小巧緊湊。
　　本文針對管狀微型多級行星輪減速器的齒輪機構(gòu)，進行了傳動速度分析，得到了各級輪系的傳動比和整體傳動比，以及各級輪系的輸入和輸出轉(zhuǎn)速。本論文分析了影響行星輪-太陽輪的中心距和行星輪-內(nèi)齒圈的中心距的因素，并且對它們的值是否相等進行了理論驗證。本論文采用建模軟件對管狀微型多級行星輪減速器進行精確建模，并且對其進行了模態(tài)分析

2、，得到其固有頻率。齒輪是管狀微型多級行星輪減速器的核心零件，本論文對其進行了精確的力學(xué)分析，得到了各級輪系的輸入和輸出扭矩，以及各級輪系的機械效率和整體機械效率。各級輪系的機械效率不小于90%，而整體機械效率為80.430%。最后，本論文對管狀微型多級行星輪減速器的齒輪強度進行了分析，得到了齒面接觸應(yīng)力和齒根彎曲應(yīng)力的理論值，并且采用有限元計算對理論公式進行了驗證，誤差值在10%左右。
　　通過本文分析，該管狀微型多級行星輪減速器