基于圖像處理的目標自動檢測與定位的研究.pdf

1、隨著計算機科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于圖像處理的目標自動檢測技術(shù)在工業(yè)上的運用越來越廣?；趫D像處理的目標檢測技術(shù)也是移動機器人自定位研究領(lǐng)域的熱點問題。因此，論文針對目標檢測和定位作了以下幾個方面的研究：
　　 以X射線底片數(shù)字化后所得的圖像為研究對象研究了一種基于模糊檢測的目標自動檢測算法，實現(xiàn)缺陷目標的自動識別。研究了膠片圖像的預(yù)處理算法，對膠片圖像的焊縫區(qū)域進行提取，提高檢測效率與質(zhì)量。此外，還設(shè)計了一個基于目標檢測的焊接質(zhì)量智

2、能化管理系統(tǒng)，對檢測數(shù)據(jù)、膠片、RT報告(射線檢驗報告)、操作人員等信息進行智能化管理，并提供數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出的接口。同時，在系統(tǒng)中建立了后臺的綜合存儲數(shù)據(jù)庫，對各項數(shù)據(jù)進行存儲利用，為焊接質(zhì)量的智能化管理提供依據(jù)。以圖像目標檢測為基礎(chǔ)，研究了基于機器視覺的單目視覺定位原理。首先，研究了人工路標檢測算法，通過圖像處理，將人工路標進行識別并編碼；然后，通過研究P4P(4點透視)問題的解法，將其應(yīng)用到機器人位姿計算；最后，對實驗結(jié)果以及算法產(chǎn)生