室內(nèi)停車場的智能引導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，城市機動車數(shù)量俱增，停車場的數(shù)量與規(guī)模不斷增大。國內(nèi)大多數(shù)停車場依靠場內(nèi)管理人員指引，部分停車場入口處為駕駛員提示空車位數(shù)量，駕駛員在場內(nèi)只能依據(jù)車道上的路標(biāo)自行尋找空車位，降低了停車效率和用戶體驗。智能引導(dǎo)技術(shù)進行合理的路徑規(guī)劃，實時為駕駛員提供優(yōu)化的停車場內(nèi)駕駛路線。
　　本文主要研究了停車場內(nèi)智能路徑引導(dǎo)中的車輛實時定位和行駛路徑規(guī)劃問題。
　　(1)將停車場路徑規(guī)劃抽象為結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的全局

2、路徑規(guī)劃問題，為了避免陷入局部最優(yōu)和提高算法收斂速度，使用MMHPSO(多核多線程混合粒子群算法，Multi-coreMulti-thread Hybrid Particle Swarm-Optimization)解決帶權(quán)無向圖中針對特定車位尋找最優(yōu)路徑的問題。具體包括：a)經(jīng)過實驗得到動態(tài)慣性權(quán)重和動態(tài)學(xué)習(xí)因子公式中的最適合停車位引導(dǎo)問題的參數(shù)值；b)在算法中融入了遺傳算法中的交叉、變異操作；c)采用Java多線程機制實現(xiàn)多種群并行計

3、算。實驗結(jié)果表明MMHPSO算法在結(jié)點數(shù)較多情況下搜索速度快且較為穩(wěn)定，可應(yīng)用于車位較多的大型停車場。
　　(2)為解決停車場內(nèi)車輛實時定位中的WIFI參考點信號漂移造成定位錯誤問題，研究了基于冗余WIFI節(jié)點的室內(nèi)定位誤差消除方法，具體包括：a)理論分析了基于冗余節(jié)點的三點組合計算結(jié)果“投票”統(tǒng)計法消除定位誤差方法的合理性；b)開發(fā)了相關(guān)應(yīng)用系統(tǒng)軟件，在實際環(huán)境中驗證了該方法的可行性，實驗證明該方法在單節(jié)點信號漂移不大的情況下可