地下停車(chē)場(chǎng)LED智能照明及停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)的研究.pdf

1、針對(duì)目前地下停車(chē)場(chǎng)存在的照度分布不合理、照明光源效率低、功耗高、控制方式單一，以及駕駛員無(wú)法獲知地下停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部的空車(chē)位信息、入場(chǎng)后盲目尋找車(chē)位等問(wèn)題，本課題根據(jù)LED光源的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套地下停車(chē)場(chǎng)LED智能照明及停車(chē)引導(dǎo)系統(tǒng)，將LED照明與停車(chē)引導(dǎo)相結(jié)合，不僅解決了地下停車(chē)場(chǎng)光源功耗大、控制方式落后等問(wèn)題，而且可為駕駛員提供具體的空車(chē)位信息及停車(chē)路徑。論文的主要工作總結(jié)如下:
　　1)以ZigBee網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)

2、構(gòu)。其中，LED燈具節(jié)點(diǎn)及車(chē)位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)為網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)，與路由器節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器覆蓋整個(gè)地下停車(chē)場(chǎng)。LED燈具節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)智能跟隨及照明引導(dǎo)功能;車(chē)位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集車(chē)位占缺信息;路由器節(jié)點(diǎn)主要負(fù)責(zé)本區(qū)域各終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的組建與維護(hù)，對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，并通過(guò)以太網(wǎng)與監(jiān)控中心進(jìn)行通信。
　　2)根據(jù)地下停車(chē)場(chǎng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及駕駛員的需求，提出了一種地下停車(chē)場(chǎng)引導(dǎo)算法。在Dijkstra算

3、法基礎(chǔ)上，將入口到車(chē)位最短路徑、車(chē)位到人行出口的步行距離及方便性、停車(chē)安全性作為主要約束條件，建立了車(chē)位模型，對(duì)Dijkstra算法進(jìn)行了優(yōu)化。在VC++ 6.0環(huán)境下對(duì)該算法編程實(shí)現(xiàn)，結(jié)果表明，該方法的運(yùn)算時(shí)間及復(fù)雜度明顯降低。
　　3)以TI公司的CC2530F256為核心，完成了LED燈具節(jié)點(diǎn)、車(chē)位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、路由器節(jié)點(diǎn)及協(xié)調(diào)器的硬件設(shè)計(jì)。其中LED燈具節(jié)點(diǎn)采用微波傳感器采集人車(chē)移動(dòng)信息，并采取PT4207恒流驅(qū)動(dòng)方案;車(chē)位檢

4、測(cè)節(jié)點(diǎn)利用超聲波傳感器電路對(duì)車(chē)位信息進(jìn)行采集;路由節(jié)點(diǎn)包括電源電路、ZigBee模塊;除了電源模塊，協(xié)調(diào)器還包括存儲(chǔ)器電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路及串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊ZLSN2042。
　　4)軟件主要采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，在Z-Stack協(xié)議棧的操作系統(tǒng)抽象層OSAL上，對(duì)LED燈具節(jié)點(diǎn)、車(chē)位檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)及協(xié)調(diào)器的任務(wù)進(jìn)行了劃分，完成了應(yīng)用層程序的開(kāi)發(fā);對(duì)ZigBee樹(shù)形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)接入與刪除過(guò)程進(jìn)行了研究。
　　5)采