基于DM642的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、駕駛員疲勞駕駛是導(dǎo)致交通事故頻頻發(fā)生的主要因素之一,車載的、非接觸式的、實(shí)時(shí)的駕駛疲勞檢測(cè)設(shè)備是研究的主流。本文主要工作是設(shè)計(jì)符合實(shí)時(shí)性的算法,并對(duì)程序進(jìn)行移植優(yōu)化,在TMS320DM642開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。為了滿足實(shí)時(shí)性的要求,改進(jìn)了模板匹配算法,設(shè)計(jì)一種快速的模板匹配算法用來(lái)定位人眼。詳細(xì)學(xué)習(xí)了TMS320DM642的體系結(jié)構(gòu)和在其平臺(tái)上優(yōu)化的方法,對(duì)其主要的算法進(jìn)行了一些優(yōu)化。主要的研究工作及其結(jié)論總結(jié)如下：
　　

2、 ⑴眼睛的定位。傳統(tǒng)的模板匹配算法通常效率較低、計(jì)算速度較慢,本文提出了一種快速的模板匹配方法。該算法一開始取較少的點(diǎn)參與模板匹配,逐步增加參與匹配的點(diǎn)的數(shù)目。通過相關(guān)系數(shù)的比較來(lái)決定下一步增加匹配點(diǎn)繼續(xù)匹配,或者放棄在該位置的匹配,移動(dòng)模板到新的位置進(jìn)行新的匹配。計(jì)算相關(guān)系數(shù)時(shí),每次增加參與匹配的點(diǎn)后,首先只對(duì)新增的點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,然后與原有的相關(guān)系數(shù)進(jìn)行組合,得到新的相關(guān)系數(shù)。這樣就大大減少了算法的計(jì)算量。此外,該算法在匹配的過程中所使

3、用的點(diǎn)總是均勻覆蓋模板,從而保證了算法的準(zhǔn)確度。該算法速度快,準(zhǔn)確程度高,能夠滿足實(shí)時(shí)性的要求。
　　 ⑵移植與優(yōu)化。把PC上運(yùn)行的程序移植到TMS320DM642開發(fā)板上運(yùn)行,由于TMS320DM642和PC CPU體系機(jī)構(gòu)不同,為提高程序的運(yùn)行效率,需要對(duì)程序進(jìn)行一些修改,修改成適合平臺(tái)運(yùn)行的程序。深入學(xué)習(xí)了TMS320DM642的體系結(jié)構(gòu),了解TMS320DM642在平臺(tái)上對(duì)程序的優(yōu)化方法,對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化,進(jìn)一步提高程序的