2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、全斷面掘進(jìn)機(jī)也叫隧道掘進(jìn)機(jī),是一種非常先進(jìn)的地下隧道施工設(shè)備,它一邊控制開挖面及圍巖不發(fā)生坍塌失穩(wěn),一邊進(jìn)行隧道掘進(jìn)、出渣,并在機(jī)內(nèi)拼裝管片形成襯砌、實(shí)施壁后注漿,從而不擾動(dòng)圍巖而修筑隧道。全斷面掘進(jìn)機(jī)是集機(jī)械、電子、液壓、激光、控制等技術(shù)為一體的高度機(jī)械化和自動(dòng)化的大型地下隧道開挖襯砌成套設(shè)備,主要由主機(jī)和后配套設(shè)備、超前地質(zhì)探測(cè)系統(tǒng)等構(gòu)成。
  數(shù)字化樣機(jī)技術(shù)是一項(xiàng)新興的工程技術(shù),借助于這項(xiàng)技術(shù),工程師們可以在計(jì)算機(jī)上建立機(jī)械

2、系統(tǒng)的實(shí)體虛擬模型,模擬在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)相關(guān)的特性。還可以根據(jù)仿真結(jié)果,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)潛在的問(wèn)題和不足之處,消除了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)物理樣機(jī)的依賴性,縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期,降低了研發(fā)成本,使企業(yè)更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性。
  雖然目前有許多功能強(qiáng)大的建?;蚍治鲕浖?,但是很難用其中的某一種單一軟件獨(dú)立完成整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的工作過(guò)程的仿真分析?;谶@種情況,聯(lián)合仿真應(yīng)運(yùn)而生,各大軟件公司聯(lián)手,在不同領(lǐng)

3、域之間的軟件間提供接口,可以使不同軟件實(shí)現(xiàn)連接,以共同完成整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的仿真過(guò)程。
  本文的研究對(duì)象是Φ11.182m泥水平衡式全斷面掘進(jìn)機(jī)的數(shù)字化樣機(jī)。本文的主要內(nèi)容主要分為以下的四大部分:
  第一部分是數(shù)字化樣機(jī)開發(fā),利用三維建模軟件Pro/Engineer以及現(xiàn)有的泥水平衡式全斷面掘進(jìn)機(jī)部分零部件裝配與說(shuō)明圖紙開發(fā)出能應(yīng)用的一套虛擬樣機(jī),為以下的工作做好準(zhǔn)備。
  第二部分是基于虛擬樣機(jī)技術(shù),利用動(dòng)力學(xué)分析軟

4、件ADAMS,在工作情況下,研究掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)速度與驅(qū)動(dòng)力、刀盤轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩之間的關(guān)系。
  第三部分為基于數(shù)字化樣機(jī)技術(shù),利用ADAMS和MATLAB/Simulink對(duì)數(shù)字樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和控制的聯(lián)合仿真,分別采用傳統(tǒng)PID控制和模糊自適應(yīng)PID控制的方法,對(duì)比兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn),并探討推力-掘進(jìn)速度控制系統(tǒng)的控制性能,以及工程施工中由于地質(zhì)條件改變后,速度響應(yīng)曲線的變化規(guī)律,以給施工過(guò)程一定的指導(dǎo)。
  第四部分為是

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