基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)截割部振動(dòng)特性研究.pdf

1、掘進(jìn)機(jī)硬巖掘進(jìn)時(shí),工況惡劣,載荷復(fù)雜,使得基于物理樣機(jī)的試驗(yàn)危險(xiǎn)性大且代價(jià)昂貴,而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行建模與仿真研究可以在物理樣機(jī)產(chǎn)生前對(duì)產(chǎn)品的性能進(jìn)行全面評(píng)估,從而獲得系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化的產(chǎn)品。通過建造以ADAMS為核心的虛擬樣機(jī)技術(shù)環(huán)境,建立了復(fù)雜煤層賦存條件下工作的掘進(jìn)機(jī)截割部剛-柔耦合虛擬樣機(jī)振動(dòng)模型;利用Matlab軟件模擬了與實(shí)際工況中各頻率成分相似的頻域信號(hào)載荷曲線,并添加到虛擬樣機(jī)模型上;通過施加簡(jiǎn)諧信號(hào)和隨機(jī)信號(hào),利用ADAM

2、S/Vibration模塊對(duì)掘進(jìn)機(jī)樣機(jī)模型進(jìn)行振動(dòng)仿真分析;提取了回轉(zhuǎn)臺(tái)的低階模態(tài)振型和頻率;對(duì)掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng)特性進(jìn)行了預(yù)測(cè),提出在實(shí)際工作中應(yīng)該注意的激振頻率;最后基于載荷波動(dòng)系數(shù)最小進(jìn)行了截割部部分參數(shù)優(yōu)化,并進(jìn)行了再仿真,查看并對(duì)比了優(yōu)化后截割部的振動(dòng)性能改善情況。本文的研究為掘進(jìn)機(jī)截割部系統(tǒng)的優(yōu)化提供了明確的量化依據(jù),從而提出優(yōu)化方案,改進(jìn)設(shè)計(jì),有助于在物理樣機(jī)制造前就全面掌握產(chǎn)品的性能,極大地降低了新產(chǎn)品的研發(fā)成本,為復(fù)雜環(huán)境下